集成式機器人電子皮膚 - 北京協同創新研究院
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集成式機器人電子皮膚

       電子皮膚是一種可模擬人類皮膚感知能力且具備柔性延展性的薄膜系統,可用于智能機器人手指、手臂等部位,賦予機器人復雜的觸覺感知能力和精準的抓握控制,實現智能人機交互和機器與環境交互。

       本項目由國際頂級團隊領銜,開發國際領先的集成式電子皮膚技術。本項目研發成果優勢在于:可拉伸性強,可承受形變量達到了100%能維持電子遷移率不變,達到與非晶硅相同的水平,拉伸對電流的影響非常小;柔性壓力傳感器靈敏,可以檢測小于1?Pa的壓力,并且還具有響應快、可靠性高、循環穩定性好和溫度穩定性好的優點;傳感器陣列單點解析度高,可獨立讀取相隔1厘米的壓力信號,壓力信號不互相干擾;獨特的切應力傳感器利用三軸觸覺傳感系統對正應力和切應力的分布進行測量,可感受0.5牛的切應力,相當于可感受50克物體/一個雞蛋握在手上將滑不滑的力,實現類似于人類皮膚的功能;世界領先的動態傳感器技術,實現對橫向張力和縱向壓力高頻變化信號的檢測;結合先進的可拉伸傳感器陣列技術與世界領先的基于薄膜晶體管的可拉伸柔性有源矩陣信號讀取電路(Stretchable Active Matrix Readout Circuits),實現減少接線以及更加可控和有效的數據采集和信號處理;集成多種柔性傳感器技術,并結合算法分析控制,實現對壓力、溫度及物體性質(硬度、導熱性)等多觸覺信息的同步獲取和抓取力度的原位信號反饋。

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