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國際首創技術“集成式機器人電子皮膚”落地北京成立轉化公司
發布時間:2020-02-27 點擊次數: 467

       日前,北京協同創新研究院(以下簡稱“研究院”)的國際首創尖端技術“集成式機器人電子皮膚”項目,于北京正式成立轉化公司——“途見科技(北京)有限公司(Touching-Tech)”(以下簡稱“途見科技公司”),并獲得首筆投資,實現原創技術到市場的跨越,進一步促成有全球影響力的一流技術在京落地。

       電子皮膚,又叫 e 皮膚、觸覺皮膚或者機器人皮膚,是一種可模擬人類皮膚感知能力且具備柔性延展性的薄膜系統,可用于智能機器人手指、手臂等部位,賦予機器人復雜的觸覺感知能力和精準的抓握控制,實現智能人機交互和機器與環境交互。

                         

       然而,從技術角度上來看, 即使目前已有很多關于電子皮膚觸覺傳感器的研究和相關報導,但仍然沒有多模式的具備所有探測功能和局部信號處理能力的人造皮膚集成技術。 而從產品角度上來看,目前也不存在可被廣泛使用的標準機器人皮膚產品,即使是實現最簡單的觸覺傳感系統的產品也還未出現。

       研究院柔性電子國際協同實驗室突破了這一關卡,作為柔性電子領域內的國際頂尖技術團隊,不負眾望地研發出了具備最先進傳感技術的集成式機器人電子皮膚。通過集成相應的傳感器,首次在柔性基底上集成了多種觸覺傳感模塊,其中包括對壓應力、切應力、材料表面紋理和溫度的感應,同時具備信號預處理和傳輸的功能,從而可以大幅提高智能機器人的觸覺傳感能力,其傳感器陣列的密度與靈敏度處于國際最高水平之一。目前,技術團隊已順利完成了壓力傳感器陣列集成溫度傳感器在機器手上的測試。

 

集成了各種觸覺感應傳感器(壓應力,切應力,動態感應,以及溫度感應)的柔性電子皮膚示意圖

       當今,電子皮膚仍然是工業界的新事物,市場上還沒有成熟的產品,只在世界范圍內的多個大學實驗室有研究。 技術團隊首次實現將電子皮膚投入工業應用,途見科技公司的成立,大力推進了柔性電子技術從實驗室走向產業化,未來,將推動相關產品在醫療,物流,集成等更多個領域實現應用。途見科技公司的成立還推進了研究院國際實驗室“在2-3年內推出幾項世界領先的技術以及可轉移的科技成果,在5年內推出一系列可轉化科技成果”這一目標的踏實前進,為實現國際實驗室成為有全球影響力的世界一流柔性電子機構和能夠轉移到工業界的技術、知識產權、樣機的策源地起了好的開端。

 

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